التكنولوجيا

باستخدام هذه الخوارزمية ، تعمل الروبوتات أيضًا في بيئات صعبة + فيديو

قام فريق بقيادة جامعة كاليفورنيا ، سان دييغو ، بتطوير نظام جديد من الخوارزميات روبوتات ذات أربع أرجل يسمح لهم بالسير والجري على الأسطح الصعبة مع تجنب العوائق الثابتة والمتحركة.

في اختبار هذا النظام ، كان الروبوت قادرًا على التحرك بشكل مستقل وسريع على الأسطح الرملية والأعشاب والأكوام الترابية المليئة بالفروع والأوراق المتساقطة دون أن يصطدم بالأساسات أو الأشجار أو الصخور أو المقاعد أو الأشخاص. تمكن الروبوت أيضًا من شق طريقه بنجاح عبر مساحة مكتب مزدحمة دون أن يصطدم بالصناديق أو الطاولات أو الكراسي.

اهده لب  زاد دخل تبادل العملات المشفرة FTX بنسبة 1000٪ في عام واحد

يقرّب التطور الجديد الباحثين خطوة واحدة من بناء روبوتات يمكن تكليفها بمهام البحث والإنقاذ أو جمع المعلومات من الأماكن التي تكون خطرة جدًا أو يصعب على البشر زيارتها.

خوارزمية جديدة للروبوتات ذات الأربع أرجل

يوفر النظام المطور مزيدًا من القدرة على التكيف مع الروبوت الرباعي بسبب الجمع بين إحساس الروبوت بالرؤية مع طريقة حسية أخرى تسمى “الحس العميق” ، والتي تشمل الحواس المتعلقة بالحركة والاتجاه والسرعة والموقع ولمسة الروبوت.

اهده لب  تعرف على أقوى أجهزة الكمبيوتر العملاقة في العالم ؛ المواصفات + الصورة

يوضح Xiaolong Wang ، الباحث الرئيسي في الدراسة وأستاذ الهندسة الكهربائية وهندسة الكمبيوتر في كلية جاكوبس للهندسة في جامعة كاليفورنيا في سان دييغو ، أنه في معظم الأساليب الحالية ، تعتمد الروبوتات على الحس العميق أو الرؤية للمشي والتوجيه ، ولكن كلاهما لا يستخدم في نفس الوقت.

يقول وانغ:

“في عملنا ، نجمع بين الحس العميق والرؤية الحاسوبية بحيث يمكن للروبوت ذي الأرجل التحرك بكفاءة وسلاسة في مجموعة متنوعة من البيئات الصعبة ، وليس فقط البيئات المحددة جيدًا ، فضلاً عن تجنب العقبات.”

يستخدم النظام الذي طوره وانج وفريقه مجموعة خاصة من الخوارزميات لدمج بيانات الصورة في الوقت الفعلي التي تم التقاطها بواسطة كاميرا استشعار العمق على رأس الروبوت مع البيانات من أجهزة الاستشعار الموجودة على أرجل الروبوت. سيقدم الفريق أعمالهم في المؤتمر الدولي لعام 2022 حول الروبوتات والأنظمة الذكية (IROS) ، والذي سيعقد في الفترة من 23 إلى 27 أكتوبر في كيوتو ، اليابان.

اهده لب  هذا العام ، ستتم إضافة 31 رمزًا تعبيريًا جديدًا إلى iPhone و Android ، بما في ذلك "كن طويل القامة".

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

زر الذهاب إلى الأعلى